
# 人给出的控制信号

std_msgs/Header header

# 停止
int32 CMD_STOP = 0
# 启动
int32 CMD_START = 1

# 开关  表示开启还是关闭
int32 cmd_switch 
# 速度  速度设置
float32 velocity
# 目标转角
float32 angle

